Американские роботы возобновляют глубоководные поиски MH370

Второй шанс в океане: ставки высоки

В этом месяце Малайзия подтвердила, что возобновит глубоководные поиски рейса MH370 авиакомпании Malaysia Airlines, назначив начало операции на 30 декабря — спустя более одиннадцати лет после того, как Boeing 777 исчез 8 марта 2014 года. Вместо использования одних лишь надводных судов или спорадического поиска обломков, в новой попытке упор будет сделан на флот океанических роботов американского производства: автономные и телеуправляемые системы, способные картографировать, фотографировать и обследовать глубоководное морское дно с разрешением, недоступным при первых поисках.

Возобновление операции

Это заявление знаменует собой символический и технический перезапуск. В прошлые годы правительства, коммерческие подрядчики и волонтерские группы прочесывали огромные участки южной части Индийского океана с помощью буксируемых гидролокаторов и судов, а в 2018 году частная компания организовала поиски с применением робототехники. Те усилия позволили оценить масштаб задачи — огромные расстояния, большая глубина и крайне пересеченный, плохо изученный рельеф морского дна — и дали важные уроки по эффективному использованию роботизированных средств. В рамках новой кампании планируется применить последнее поколение подводной робототехники и систем обработки данных с датчиков в более узкой, уточненной зоне поиска, определенной на основе накопленного за последнее десятилетие океанографического и спутникового анализа.

Подводные роботы и датчики

Под термином «океанические роботы» подразумевается целый спектр аппаратов и инструментов. На переднем крае находятся автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА): роботы торпедообразной формы, которые по заданной программе скользят в нескольких метрах над морским дном, сканируя широкие полосы с помощью гидролокаторов бокового обзора и многолучевых эхолотов для создания изображений и батиметрических карт высокого разрешения. Если АНПА обнаруживает цель, для видеонаблюдения в реальном времени и забора проб может быть направлен телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) на кабель-тросе. Их дополняют буксируемые системы гидролокаторов с синтезированной апертурой для детальной визуализации, магнитометры для обнаружения обломков из черных металлов и химические датчики, способные улавливать следы авиационного топлива или гидравлических жидкостей.

С технической точки зрения преимущества очевидны: роботы могут работать гораздо глубже, чем водолазы, оставаться под водой долгие часы без риска для экипажа и следовать четким, повторяемым схемам обследования, выявляя едва заметные аномалии в хаотичном рельефе. Современные системы также оснащены навигационными комплексами с более высокой пропускной способностью — инерциальной навигацией, корректируемой доплеровскими лагами и акустическим позиционированием, что снижает дрейф и неопределенность местоположения, которые мешали предыдущим исследованиям.

Технические сложности глубоководной экспертизы

Несмотря на прогресс, поиск обломков на глубине нескольких тысяч метров остается чрезвычайно сложной задачей. Индийский океан в зонах поиска — это не плоская бездна, а нагромождение хребтов, каньонов и осыпных склонов, которые рассеивают сигналы гидролокатора и скрывают обломки в сложном рельефе. Гидролокатор бокового обзора создает изображения, которые должны интерпретироваться опытными аналитиками; скалы, метановые сипы и антропогенный мусор — все это дает эхо-сигналы, имитирующие фрагменты самолета.

Вторым ограничением являются автономность и охват территории. За один проход АНПА покрывает ограниченный коридор — в лучшем случае десятки квадратных километров, — а емкость батарей, дальность действия датчиков и время, необходимое для подзарядки или подъема аппаратов, накладывают практические ограничения на площадь поиска в конкретный сезон. Это обуславливает двухэтапный подход, часто используемый в глубоководных поисках: широкомасштабное картографирование с более низким разрешением для поиска интересующих объектов, за которым следуют прицельные проходы с высоким разрешением и обследование перспективных аномалий с помощью ТНПА.

Наконец, характер улик при крушении самолета бывает разным. В одних случаях поля обломков сильно рассредоточены, в других — почти целый фюзеляж подает акустические сигналы бортовых самописцев лишь в течение короткого времени. Физические артефакты — композитные фрагменты, крепеж, краска — являются наиболее долговечными уликами, но их извлечение с большой глубины — это медленная и дорогостоящая работа, требующая точного наведения.

Что роботы привносят в поиски

В руках опытных команд современные роботы меняют соотношение затрат и выгод при выполнении этих задач. Автономные аппараты могут создавать подробные батиметрические карты, которые были просто недоступны во время первоначальных многонациональных поисков, помогая планировщикам быстро отсеивать ложные цели. Инструменты обработки изображений и машинного обучения все чаще используются для выявления вероятных признаков обломков на мозаиках гидролокаторов, расставляя приоритеты среди аномалий для прямой проверки. Магнитометрия позволяет обнаружить скопления металла под слоем осадочных пород там, где оптические датчики бессильны. В совокупности эти возможности делают поиск более систематическим: меньше пропущенных квадратных километров, более быстрая классификация контактов и более четкая последовательность действий — от картографирования до подъема обломков.

Человеческий фактор и политика

Технические амбиции соседствуют с мощными человеческими и политическими императивами. Семьи 239 человек, находившихся на борту, провели более десяти лет без окончательных ответов. Для авиационных властей и следователей подтвержденное местонахождение планера самолета позволило бы провести анализ, который мог бы разрешить затянувшиеся вопросы о последних минутах полета, улучшить рекомендации по безопасности для дальнего отслеживания и повлиять на то, как международные поисковые обязанности будут координироваться при будущих инцидентах.

В то же время любое возобновление поисков сопряжено с политической деликатностью. Предыдущие попытки требовали трансграничной координации — дипломатических разрешений, создания общих репозиториев данных, проведения тендеров на специализированные суда и оборудование. Использование роботов американского производства свидетельствует как о техническом уровне средств, так и о типе международного технического сотрудничества, необходимого для организации подобной операции.

Путь вперед

Практическая последовательность действий в ближайшие недели, вероятно, будет знакома океанографам и спасательным командам: этап картографирования и разведки с использованием АНПА и буксируемых аппаратов для построения изображения морского дна высокого разрешения, автоматизированная обработка для выявления аномалий, а затем целевые погружения ТНПА для визуального подтверждения того, являются ли данные гидролокатора обломками. Если команды обнаружат обломки, будут разработаны планы по их подъему или забору проб; если нет, кампания все равно уточнит карту зоны поиска для любых будущих усилий.

Каким бы ни был результат, возобновление поисков подчеркивает, как роботизированная океанография превратилась из узкоспециализированных исследований в важнейший инструмент для морской криминалистики. Роботы дают следователям возможность заглянуть туда, куда не может человек, и собрать данные, которые будут переосмысливаться десятилетиями по мере развития методов и моделей.

Для семей, которые ждали более десяти лет, а также для всего авиационного и океанологического сообщества, развертывание этих роботов представляет собой последнюю, технологически совершенную попытку ответить на очень человеческий вопрос: что случилось с MH370? Ближайшие недели покажут, сможет ли современная подводная робототехника в сочетании с усовершенствованным поисковым моделированием и международным сотрудничеством, наконец, закрыть главу, которая оставалась открытой слишком долго.