ABD Robotları MH370 Derin Deniz Aramasını Yeniden Başlatıyor

Denizde kritik bir ikinci şans

Bu ay Malezya, Malaysia Airlines'ın MH370 sefer sayılı uçağı için derin deniz arama çalışmalarını yeniden başlatacağını teyit ederek operasyonun, Boeing 777'nin 8 Mart 2014'te kaybolmasından on bir yılı aşkın bir süre sonra, 30 Aralık'ta başlamasını planladı. Yalnızca yüzey gemileri veya gelişigüzel enkaz aramaları yerine, bu yeni çaba ABD yapımı okyanus robotlarından oluşan bir filoya dayanacak: otonom ve uzaktan kumandalı bu sistemler, derin deniz tabanını ilk aramalarda mümkün olmayan çözünürlüklerde haritalandırabilir, görüntüleyebilir ve inceleyebilir.

Yenilenen operasyon

Duyuru, sembolik ve teknik bir yeniden başlangıcı simgeliyor. Geçtiğimiz yıllarda hükümetler, ticari yükleniciler ve gönüllü ekipler, çekili sonar ve gemilerle güney Hint Okyanusu'nun geniş alanlarını taramış, özel bir şirket ise 2018'de robotik temelli bir arama yürütmüştü. Bu çabalar, zorluğun ölçeğini —devasa mesafeler, derin sular ve son derece engebeli, yetersiz haritalandırılmış deniz tabanı— ortaya koydu ve robotik varlıkların verimli bir şekilde nasıl kullanılacağına dair önemli dersler sundu. Bu yeni kampanya, son on yılın birikmiş oşinografik ve uydu analizleriyle belirlenen daha dar ve rafine edilmiş bir arama alanına en yeni nesil su altı robotik teknolojilerini ve sensör işlemeyi uygulamaya çalışacak.

Su altı robotları ve sensörleri

İnsanların "okyanus robotları" derken kastettiği şey, bir dizi araç ve enstrümandır. En başta, deniz tabanının birkaç metre üzerinde önceden programlanmış şekilde süzülen, yan taramalı sonar ve çok huzmeli ekosondarlar ile geniş alanları tarayarak yüksek çözünürlüklü görüntüler ve batimetri oluşturan torpido şeklindeki otonom su altı araçları (AUV'ler) gelir. Bir AUV'nin bir hedefi haritalandırdığı durumlarda, canlı video incelemesi ve örnekleme için bir kablo aracılığıyla uzaktan kumandalı bir araç (ROV) aşağı gönderilebilir. Bunları, hassas ölçekli görüntüleme için çekili sentetik açıklıklı sonar sistemleri, demir içerikli enkazı tespit etmek için manyetometreler ve uçak yakıtı veya hidrolik sıvı izlerini arayabilen kimyasal sensörler tamamlar.

Teknik olarak avantajlar oldukça açıktır: robotlar insan dalgıçlardan çok daha derinde çalışabilir, mürettebat için risk oluşturmadan uzun saatler boyunca su altında kalabilir ve aksi takdirde kaotik olan arazideki ince anomalileri ortaya çıkaran tutarlı, tekrarlanabilir araştırma paternleri izleyebilir. Modern sistemler ayrıca, daha önceki araştırmaları zorlaştıran sürüklenme ve konum belirsizliğini azaltan daha yüksek bant genişlikli navigasyon paketleri —Doppler hız kayıtları ve akustik konumlama ile düzeltilmiş eylemsizlik seyrüseferi— taşır.

Derin deniz adli incelemesinin teknik zorlukları

İlerlemelere rağmen, birkaç bin metre derinlikte bir enkaz bulmak son derece zor olmaya devam ediyor. Arama bölgelerindeki Hint Okyanusu düz bir abis değildir: sonar geri dönüşlerini dağıtan ve enkazı karmaşık topografya içine gizleyen sırtlar, kanyonlar ve birikinti yamaçlarından oluşan karmaşık bir manzaradır. Yan taramalı sonar, deneyimli analistler tarafından yorumlanması gereken görüntüler üretir; kayalar, metan sızıntıları ve insan kaynaklı atıklar, uçak parçalarını taklit edebilecek ekolar oluşturabilir.

Dayanıklılık ve kapsama alanı ikinci bir kısıtlamadır. Tek bir AUV sürüşü sınırlı bir koridoru —en fazla onlarca kilometrekareyi— kapsar ve batarya, sensör menzili ile araçların şarj edilmesi veya geri alınması için gereken süre, belirli bir sezonda ne kadar alanın aranabileceğine dair pratik sınırlar koyar. Bu durum, derin aramalarda yaygın olarak kullanılan iki aşamalı bir yaklaşımı zorunlu kılar: geniş alanlı, düşük çözünürlüklü haritalama ile ilgi çekici hedefleri bulma, ardından odaklanmış, yüksek çözünürlüklü geçişler ve umut verici anomalilerin ROV incelemesi.

Son olarak, uçaklara ilişkin kanıt profili değişkendir. Bazı enkaz alanları geniş bir alana yayılmıştır; diğer durumlarda, büyük ölçüde sağlam kalmış bir gövde, araç içi kaydedicilerden yalnızca kısa bir süre için akustik izler verir. Fiziksel yapıtlar —kompozit parçalar, bağlantı elemanları, boya— en dayanıklı ipuçlarıdır, ancak bunları derin suda geri çıkarmak, hassas hedefleme gerektiren yavaş ve pahalı bir iştir.

Robotların aramaya kattıkları

Deneyimli ekiplerin elinde modern robotlar bu görevlerin maliyet-fayda dengesini değiştiriyor. Otonom araçlar, başlangıçtaki çok uluslu arama sırasında mevcut olmayan ayrıntılı batimetrik haritalar oluşturarak planlamacıların yanlış ipuçlarını hızla elemesine yardımcı olabilir. Görüntü işleme ve makine öğrenmesi araçları, sonar mozaiklerindeki olası enkaz imzalarını işaretlemek ve doğrudan inceleme için anomalilere öncelik vermek amacıyla giderek daha fazla kullanılıyor. Manyetometri, optik sensörlerin göremediği tortu altındaki metalik yoğunlaşmaları ortaya çıkarabilir. Bir araya getirildiğinde bu yetenekler, aramayı daha sistematik hale getiriyor: daha az kaçırılan kilometrekare, temasların daha hızlı ayıklanması ve haritalandırmadan geri çıkarmaya kadar daha net bir zincir.

İnsani boyutlar ve siyaset

Teknik hırs, güçlü insani ve siyasi zorunlulukların yanında yer alıyor. Gemideki 239 kişinin aileleri, on yılı aşkın bir süreyi kesin cevaplar alamadan geçirdi. Havacılık otoriteleri ve müfettişler için, gövdenin teyit edilmiş konumu, uçuşun son dakikaları hakkındaki süregelen soruları giderebilecek, uzun menzilli takip için güvenlik önerilerini iyileştirecek ve gelecekteki olaylarda uluslararası arama görevlerinin nasıl koordine edileceğini etkileyecek analizlere olanak tanıyacaktır.

Aynı zamanda, aramanın yeniden başlatılması siyasi bir hassasiyet de taşımaktadır. Önceki çabalar sınır ötesi koordinasyon —diplomatik izinler, paylaşılan veri depoları, uzman gemiler ve ekipmanlar için ihaleler— gerektirmişti. ABD yapımı robotların dahil olması, hem varlıkların teknik düzeyini hem de böyle bir operasyonu yürütmek için gereken uluslararası teknik iş birliğinin türünü simgeliyor.

Gelecek süreç

Önümüzdeki haftalar için pratik süreç muhtemelen oşinograflar ve kurtarma ekipleri için tanıdık olacaktır: yüksek çözünürlüklü bir deniz tabanı resmi oluşturmak için AUV'ler ve çekili sonar birimleri (towfish) kullanılarak yapılan bir haritalama ve keşif aşaması, anomalileri belirlemek için otomatik işleme ve ardından bir sonar temasının enkaz olup olmadığını görsel olarak doğrulamak için hedefli ROV dalışları. Ekipler enkazın yerini tespit ederse, çıkarma veya örnekleme planları hazırlanacak; aksi takdirde kampanya, gelecekteki olası çabalar için arama alanının haritasını yine de rafine etmiş olacaktır.

Sonuç ne olursa olsun, yenilenen arama, robotik oşinografinin niş bir araştırmadan adli denizcilik çalışmaları için temel bir yeteneğe nasıl dönüştüğünün altını çiziyor. Robotlar, müfettişlere insanların bakamadığı yerlere bakma ve yöntemler ile modeller geliştikçe on yıllar sonra yeniden yorumlanacak verileri toplama imkanı veriyor.

On yılı aşkın bir süredir bekleyen aileler ve daha geniş havacılık ve okyanus bilimi toplulukları için bu robotların konuşlandırılması, çok insani bir soruyu yanıtlamak için teknolojik açıdan gelişmiş son bir girişimi temsil ediyor: MH370'e ne oldu? Önümüzdeki haftalar, modern su altı robotik teknolojilerinin —rafine edilmiş arama modellemesi ve uluslararası iş birliği ile birleştiğinde— çok uzun süredir açık kalan bir sayfayı nihayet kapatıp kapatamayacağını test edecek.