Роботы-мастера боевых искусств произвели фурор на Празднике весны

Роботы и зрелище: точно выверенный инженерный сюрприз

Гала-концерт Весеннего фестиваля 2026 года, состоявшийся 17 февраля, подарил момент, который запомнился зрителям за считанные секунды: четвероногие роботы, перепрыгивающие через столы, выполняющие серию сальто назад на одной ноге и обменивающиеся имитационными ударами с мастерами боевых искусств, вращая нунчаки. Постановка представила эти эпизоды как развлечение, но за хореографией скрываются технологические достижения, которые инженеры Unitree Robotics и команда постановщиков шоу в течение нескольких месяцев отрабатывали в симуляциях и лабораториях. То, что развернулось на национальной сцене, было не просто представлением, а сложным инженерным стресс-тестом мобильности, восприятия и координации нескольких агентов.

Секреты технологических достижений: движение, пусковые механизмы и управление

Первым и наиболее очевидным техническим скачком в выступлении на гала-концерте стали исключительные динамические возможности: роботы взлетали в воздух на два-три метра, выполняли сальто и чисто приземлялись. Эти трюки зависели от нескольких взаимосвязанных элементов. Что касается аппаратной части, роботы использовали мощные актуаторы и усиленные конечности, а также кастомизированные механические пусковые устройства для самых высоких прыжков; со стороны программного обеспечения команды сочетали тщательно настроенные контроллеры с открытым и замкнутым контуром с предварительно обученными моделями общего движения для планирования агрессивных маневров и стабилизации после них.

Такой многоуровневый подход объясняет, как роботы могли выполнять непрерывные сальто на одной ноге, двойные прыжки от стены с сальто назад и сложные паркур-последовательности. Для каждого прыжка необходимо было рассчитать траекторию центра масс, пределы крутящего момента в суставах и гашение удара. Результатом стал стек управления движением, который сочетает динамику на основе моделей с компонентами машинного обучения, обеспечивая роботам как плановую стабильность, так и быструю реакцию на неожиданные возмущения.

Секреты технологических достижений: групповое управление и локализация на основе слияния данных ИИ

Помимо эффектных одиночных движений, кульминацией гала-концерта стали десятки единиц техники, движущихся в плотном строю с субсекундной синхронностью. Такое масштабирование потребовало перепроектированной системы группового управления, способной к высокой степени параллельности: десятки агентов принимают централизованные директивы планирования, сохраняя при этом локальную автономию для реагирования на небольшие отклонения. Архитектура управления направляет глобальные команды хореографии каждому роботу, в то время как локальный контроллер в реальном времени обеспечивает соблюдение ограничений безопасности и баланса.

В основе этой локальной автономии лежит сенсорное слияние. Роботы объединяли проприоцептивные измерения — данные энкодеров суставов и инерциальных датчиков — с данными 3D-лидаров на высокой частоте, обрабатывая обновления окружающей среды сотни раз в секунду. Благодаря глубокому слиянию этих потоков система сохраняет точную локализацию и осведомленность о препятствиях даже сразу после динамичных прыжков и вращений, когда одни лишь инерциальные датчики давали бы дрейф. Инженеры описывают это как ИИ-алгоритм локализации на основе слияния данных: машинное обучение помогает интерпретировать зашумленные входные данные датчиков, в то время как детерминированные фильтры обеспечивают физически правдоподобные оценки состояния.

Критически важным фактором была низкая задержка. Действия артистов и музыка были синхронизированы с точностью до десятой доли секунды, что означало, что система группового управления должна была справляться с беспроводным распределением команд, локальной оценкой состояния и отказоустойчивой передачей управления с минимальной задержкой. Комбинированный стек — глобальная хореография, высокочастотное слияние данных датчиков и локальное надежное управление — сделал возможными быстрые, визуально сложные изменения формации без столкновений или ошибок во времени.

Как работают роботы-мастера боевых искусств и как они были созданы

На функциональном уровне роботы-мастера боевых искусств работают как продвинутые атлетические машины: датчики восприятия строят живую модель мира; модули планирования вычисляют траектории и последовательность движений; а низкоуровневые контроллеры переводят эти планы в крутящие моменты двигателей, которые производят желаемое движение. Восприятие и планирование выполняются параллельно, поэтому робот может начать сальто, продолжая корректировать положение стоп на основе данных о дальности, полученных в последнюю секунду. Управление податливостью и силомоментное очувствление позволяют машинам выдерживать внешний контакт — в постановочных дуэлях они выдерживали толчки и взаимодействия, подобные захватам, сохраняя устойчивость или позу.

Процесс создания следовал итеративному конвейеру разработки, обычному для передовой робототехники. Ранние прототипы были сосредоточены на структурной прочности и скорости работы суставов. Симуляторы — от физических движков до специализированных биомеханических моделей — использовались для исчерпывающего исследования пространства параметров. Затем разработчики переносили предварительно обученные модели управления на оборудование и дорабатывали их с помощью тестов на адаптацию к области: испытаний в реальном мире, которые корректируют погрешности симуляции. Такое сочетание моделирования, машинного обучения и практической настройки позволило командам добиться жесткого тайминга и кажущейся текучести хореографии.

Поскольку гала-концерт требовал театральной надежности, на заключительном этапе проверки особое внимание уделялось резервированию и безопасности: резервным моделям поведения, которые переводят робота в безопасную позу при ухудшении локализации, консервативным ограничениям крутящего момента в скученных формациях и контролируемым репетициям в управляемой среде перед прямой трансляцией. Инженерные компромиссы были очевидны — отработка зрелищных движений при сохранении минимальной погрешности.

Технологии гала-концерта и что они говорят о прогрессе гуманоидных роботов

Выступление продемонстрировало ряд технологий, которые сейчас внедряются в более широкой области шагающей и гуманоидной робототехники. Ключевые элементы включали высокоскоростное слияние данных датчиков, предварительно обученные и точно настроенные модели управления (признак того, что машинное обучение является частью цепочки движения), оркестровку кластеров для многороботных систем и податливое манипулирование для взаимодействия с людьми и объектами. Кастомизированные системы запуска позволили роботам временно расширить границы возможностей их конечностей, но устойчивый прогресс наблюдается именно в восприятии и управлении.

Для гуманоидной робототехники в целом эти демонстрации важны, потому что они переводят дискуссию от постепенного улучшения ходьбы к целенаправленным динамическим действиям: прыжкам, быстрой переориентации и скоординированному командному поведению. Это имеет значение для прикладных областей — складской робот, способный преодолевать лестницы, или робот для технического обслуживания, способный размещать детали на высоте, выигрывают от тех же улучшений в сенсорике и управлении, которые обеспечили чистое сальто на сцене.

Являются ли эти машины управляемыми ИИ и способными обучаться новым движениям? Гала-концерт дает неоднозначный ответ: машинное обучение используется при предварительном обучении и интерпретации данных датчиков, в то время как детерминированное управление гарантирует физическую безопасность. «Обучение» происходит в основном во время тренировки моделей и адаптации при переносе из симуляции в реальность, а не в виде неконтролируемого онлайн-обучения во время выступления. Такой подход намерен: на живой сцене инженеры отдают приоритет предсказуемым, проверенным реакциям, а не открытой адаптации.

От зрелища к индустрии: примеры реального применения

Организаторы и инженеры Unitree представили работу для гала-концерта и как искусство, и как доказательство концепции. Автоматизированное управление кластером может быть перепрофилировано для скоординированной инспекции, сортировки на складах и сборочных линий с несколькими роботами. Преодоление препятствий уровня паркура трансформируется в более эффективные планировщики походки для роботов, которые должны перемещаться по загроможденным заводским цехам или домашним помещениям. Управление податливостью под воздействием внешней силы — использовавшееся в постановочных сценах захвата оружия — напрямую переносится на такие задачи, как совместная сборка, где робот должен допускать контакт с человеком, сохраняя выполнение задачи по манипулированию.

Короче говоря, шоу является рекламой конкретного технического тезиса: принуждение роботов к выполнению зрелищной динамики в контролируемых условиях стимулирует разработку подсистем восприятия, управления и безопасности, которые делают роботов более безопасными и полезными в повседневных и промышленных контекстах.

Гала-концерт Весеннего фестиваля предложил нечто большее, чем вирусные ролики; он представил концентрированный взгляд на инженерные компромиссы и технологические приоритеты в современной робототехнике. Секреты технологических достижений, представленных на выставке, — это не отдельные «волшебные» компоненты, а взаимосвязанные стеки симуляции, машинного обучения, слияния данных датчиков, детерминированного управления и высокопараллельной координации — и все это отрепетировано с точностью театральной постановки. Для исследователей и промышленных заказчиков вывод ясен: театральная надежность — это жесткий стандарт, достижение которого ускоряет появление полезных возможностей.

Источники

• Unitree Robotics — техническая группа компании и демонстрации выступлений
• China Media Group (CMG) — видеозаписи и производственные материалы Гала-концерта Весеннего фестиваля
• Команда постановщиков Гала-концерта Весеннего фестиваля (технические брифинги телевизионных спецпроектов)