살아있는 기계, 그 젖어 있는 공학적 혼란

로보틱스
The Living Machine Is a Wet Engineering Mess
연구진이 신경 조직을 합성 생물학적 구조물에 통합하는 데 성공했으나, 실험실에서 배양된 '뉴로봇(neurobots)'이 산업용 도구로 기능하기까지는 생물학적 불안정성과 유럽의 규제 장벽이라는 난관이 남아 있다.

터프츠 대학교(Tufts University)의 온도 조절 인큐베이터 안에서, 현미경으로나 볼 수 있는 인간 기관 세포 집단이 실리콘 기반 시스템이 그토록 낮은 에너지로 복제하기 힘든 일을 해냈습니다. 바로 신경 세포 층에 생긴 국소적인 손상을 감지하고 움직여 그 틈을 메운 것입니다. 이 과정에서 리튬 이온 배터리도, 미리 프로그래밍된 경로도, 원격 조종자도 필요하지 않았습니다. 그저 주변 환경의 화학적, 생체 전기적 구배(gradient)를 따랐을 뿐입니다. 이것이 바로 단순한 이동을 넘어 자체적인 초기 신경계를 통해 정보를 처리하는 생물학적 기계, "뉴로봇(neurobot)"의 탄생입니다.

언론에서는 마치 유기체 터미네이터가 곧 등장할 것처럼 보도하지만, 공학적 현실은 훨씬 더 취약하며 여러 면에서 더 흥미롭습니다. 이러한 구조체는 전통적인 의미에서 제작되는 것이 아니라 배양되는 것입니다. 연구진은 인간 세포를 특정 형태로 유도하고 이제는 신경 구성 요소를 통합함으로써 마이크로-로봇공학의 근본적인 문제, 즉 기존 모터로는 너무 작고 단순한 자기 조종 방식으로는 너무 복잡한 기계에 어떻게 동력을 공급하고 제어할 것인가라는 난제를 해결하려 노력하고 있습니다. 그 해답은 생물학과 맞서 싸우는 대신 진화라는 공정에 업무를 하청 주는 데 있는 것으로 보입니다.

생물학적 봇의 구조

(개구리 배아에서 유래한) "제노봇(Xenobots)"에서 (인간 성체 세포에서 유래한) "앤트로봇(Anthrobots)"으로의 전환은 이 분야의 첫 번째 주요한 변화였습니다. 이제 뉴로봇의 '뉴로'에 해당하는 신경계 통합은 진정한 자율성을 향한 도약을 의미합니다. 전통적인 로봇공학에서는 센서, 프로세서, 액추에이터가 구리나 금 회로로 연결된 개별 구성 요소입니다. 반면 뉴로봇에서는 이러한 기능들의 경계가 모호합니다. 세포 표면의 미세한 털 모양 구조인 섬모는 추진 시스템 역할을 하며, 세포 덩어리에 통합된 신경 세포는 신호 처리 장치 역할을 합니다.

대사적 병목 현상과 에너지 역설

바이오 하이브리드 연구를 이끄는 주요 동력 중 하나는 생물학적 시스템의 놀라운 에너지 효율성입니다. 인간의 뇌는 약 20와트의 전력, 즉 어두운 전구 하나 정도의 전력으로 작동하며, 현대 AI 데이터 센터라면 메가와트급 전력을 소비할 계산을 수행합니다. 마이크로 로봇의 경우 에너지 문제는 훨씬 더 심각합니다. 배터리는 크기를 줄이는 데 한계가 있으며, 배터리가 작아질수록 포장재가 차지하는 비중이 실제 활성 재료보다 커져 비효율적이 됩니다. 그러나 뉴로봇은 주변 유체에서 포도당을 대사하며 환경으로부터 직접 에너지를 얻습니다.

이러한 대사적 이점에는 생명 유지 시스템이라는 가혹한 대가가 따릅니다. 실리콘 로봇은 전원을 끄고 서랍 속에 1년간 넣어둘 수 있습니다. 하지만 뉴로봇은 온도 변화가 몇 도만 발생하거나 배지의 pH 농도가 변해도 몇 시간 내에 죽어버립니다. 이로 인해 이러한 기계의 "공급망"은 물류 측면에서 악몽이 됩니다. 뉴로봇 상자를 DHL로 배송할 수는 없으며, 이동식 인큐베이터에 살아있는 배양액을 담아 보내야 합니다. 산업적 응용 측면에서 볼 때, 이는 인체 내부나 특수 실험실 탱크와 같이 엄격하게 통제된 환경으로 사용 범위를 제한합니다.

브뤼셀과 규제의 공백

독일의 막스 플랑크 지능형 시스템 연구소(Max Planck Institute for Intelligent Systems)는 학문적 관심과 산업적 회의주의가 뒤섞인 시각으로 이러한 발전을 지켜보고 있습니다. 독일 연방교육연구부(BMBF)는 최근 "바이오 인텔리전스" 이니셔티브에 수백만 유로를 투입했지만, 현재의 규제 프레임워크가 살아있는 유기체이기도 한 기계를 다룰 준비가 전혀 되어 있지 않다는 인식이 커지고 있습니다. 뉴로봇이 인간 세포로 만들어졌다면, 유럽 의료기기 규정(MDR)을 따라야 할까요, 아니면 첨단바이오의약품(ATMP) 프레임워크를 따라야 할까요?

이 구분은 단순한 학문적 논의가 아닙니다. 로봇으로 분류되면 시장 진입 경로가 비교적 명확합니다. 하지만 살아있는 조직 제품으로 분류되면 임상 시험 요건이 너무나 까다로워 산업이 시작되기도 전에 고사할 수 있습니다. EU AI 법도 문제입니다. 뉴로봇은 생물학적 신경망을 사용하여 정보를 처리하고 "결정"(예: 어느 방향으로 헤엄칠지 등)을 내리기 때문에 기술적으로는 비실리콘 기반 AI의 한 형태입니다. 브뤼셀은 신경계를 갖춘 세포 덩어리가 개방형 인터넷으로 훈련된 딥러닝 알고리즘과 동일한 윤리적 감독을 받아야 하는지 아직 결정을 내리지 못했습니다.

실리콘이 당분간 대체되지 않을 이유

"자가 치유" 기계의 잠재력에도 불구하고, 현재 뉴로봇의 제조 처리량은 형편없는 수준입니다. 이러한 봇을 만드는 과정은 수천 개의 세포를 틀에 넣고 며칠 동안 스스로 조직화하도록 내버려 두는 자가 조립 방식을 포함합니다. 반도체 공장에서는 리소그래피 장비가 수초 만에 수백만 개의 트랜지스터를 찍어냅니다. 생물학적 공정은 느리고 오염에 취약하며 수율도 일정하지 않습니다. 박테리아 하나만 섞여 들어가도 뉴로봇의 전체 "생산 라인"을 망칠 수 있습니다.

더욱이 제어 인터페이스는 여전히 이 기술의 아킬레스건입니다. 이제는 봇 내부에 신경계를 배양할 수 있게 되었지만, 여전히 그것과 소통하는 데는 서툽니다. 연구진은 빛(광유전학)이나 화학적 자극을 사용하여 뉴로봇의 이동 방향을 지시하지만, 그 명령은 투박합니다. 마치 닫힌 보닛 너머로 엔진에 소리를 질러 차를 운전하려는 것과 같습니다. 전자 제어 시스템과 생물학적 신경망 사이의 고충실도 양방향 통신, 즉 진정한 의미의 바이오 인터페이스를 달성하기 전까지 뉴로봇은 동맥 플라크 제거나 신경 손상 복구 같은 기능을 수행하는 도구보다는 정교한 실험실의 호기심 대상으로 남을 것입니다.

생물학적 주권 문제

유럽의 연구소들은 종종 높은 수준의 야망과 현장의 관료주의 사이에서 어려움을 겪습니다. 뮌헨이나 쾰른에서 더 나은 신경 통합을 위해 세포주를 수정하려는 연구자는 보스턴이나 상하이의 연구원들이라면 쉽게 넘어갈 수 있는 산더미 같은 서류 작업과 마주합니다. 이는 결과적으로 다른 형태의 "두뇌 유출"을 초래하고 있습니다. 생물학적 데이터와 조직 전문 지식이 "살아있는 기계"를 철학적 위기가 아닌 공학적 도전으로 바라보는 지역으로 이동하고 있는 것입니다.

유럽은 이 분야를 선도할 엔지니어와 생물학자들을 보유하고 있습니다. 다만 그들에게 미래를 배양할 권한을 줄 것인지, 아니면 페트리 접시 안의 신경계가 무엇을 할 수 있는지 브뤼셀의 지침을 기다릴 것인지를 아직 결정하지 못했을 뿐입니다. 현재 뉴로봇은 움직이고 있지만, 빠른 속도로 나아가지는 못하고 있습니다.

Mattias Risberg

Mattias Risberg

Cologne-based science & technology reporter tracking semiconductors, space policy and data-driven investigations.

University of Cologne (Universität zu Köln) • Cologne, Germany

Readers

Readers Questions Answered

Q 뉴로봇(neurobot)이란 무엇이며 어떻게 작동하나요?
A 뉴로봇은 인간의 기관지 세포와 같은 살아있는 세포에 기초적인 신경계를 통합하여 만든 생물학적 기계입니다. 실리콘과 금속으로 만들어지는 기존의 로봇과 달리, 뉴로봇은 '조립'되는 것이 아니라 '성장'합니다. 이들은 이동을 위해 섬모(cilia)라 불리는 미세한 털 같은 구조를 사용하며, 신호 처리를 위해 생물학적 신경세포를 사용하여 화학적 및 생체 전기적 기울기에 반응하며 환경을 탐색합니다.
Q 뉴로봇은 에너지 효율성 측면에서 실리콘 기반 로봇과 어떻게 비교되나요?
A 뉴로봇은 인간 뇌의 낮은 전력 소비를 모방하기 때문에 실리콘 기반 시스템보다 훨씬 에너지 효율적입니다. 현대의 AI 데이터 센터는 메가와트 단위의 전력이 필요한 반면, 생물학적 시스템은 약 20와트 정도의 전력으로 복잡한 연산을 수행합니다. 크기 조절이 어려운 무거운 배터리를 사용하는 대신, 뉴로봇은 주변 환경에서 포도당을 직접 대사하여 세포 기능과 움직임에 필요한 에너지를 얻습니다.
Q 생물학적 기계의 산업적 제조를 가로막는 주요 장애물은 무엇인가요?
A 현재 뉴로봇 제조는 반도체 제조 공정에 비해 속도가 느리고 일관성이 떨어집니다. 제조 과정이 생물학적 자가 조립에 의존하기 때문에 단 하나의 개체를 만드는 데 며칠이 걸릴 수 있습니다. 또한, 이 살아있는 기계들은 매우 취약합니다. 생존을 위해 엄격한 온도와 pH 조절이 필요하며, 세균 오염이 발생할 경우 생산 전체가 실패할 위험이 있습니다. 게다가 이들을 제어하는 것 역시 여전히 어려우며, 부정확한 화학적 또는 빛 기반의 트리거에 의존하고 있습니다.
Q 유럽법에서는 현재 뉴로봇을 어떻게 분류하나요?
A 뉴로봇은 의료 기기와 살아있는 조직 제품 사이의 경계를 모호하게 만들기 때문에 유럽 연구자들은 복잡한 규제 환경에 직면해 있습니다. 뉴로봇은 '의료기기 규정(Medical Devices Regulation)'이나 '첨단치료의약품(Advanced Therapy Medicinal Products)' 프레임워크에 포함될 수 있는데, 후자의 경우 매우 엄격한 임상 시험 요건을 요구합니다. 또한, 유럽연합(EU)의 AI법(AI Act)은 이러한 생물학적 신경망을 윤리적 감독이 필요한 비실리콘 형태의 인공지능으로 분류할 가능성이 있습니다.

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